TeX source:

\mathrm{Y}_{\mathrm{t}}=\mathrm{W}_{0}+\sum_{\mathrm{i}=1}^{\mathrm{P}} \mathrm{A}_{\mathrm{i}} \mathrm{Y}_{\mathrm{t}-\mathrm{i}}+\mathrm{U}_{\mathrm{t}}