TeX source:

\mathrm{v}(\mathrm{t})=\mathrm{h}^{\prime}(\mathrm{t})=2 \sin (2 \mathrm{t}) \mathrm{ft} / \mathrm{sec}, \mathrm{a}(\mathrm{t})=\mathrm{v}^{\prime}(\mathrm{t})=4 \cos (2 \mathrm{t}) \mathrm{ft} / \mathrm{sec}^{2}